Am Marienplatz steht das ehemaligem Stadtschloss (1550 erbaut). Reizvolle Stuckarbeit zieren den Schlosssaal im Inneren. Der Prunk- oder Festsaal (Schlosssaal) ist in der Belle Etage des Stadtschlosses. Der neu eingebaute Aufzug ermöglicht auch Senioren einen barrierefreien Zugang zum Schlosssaal.
Der neue Besitzer des Schlosses ist Peter Seitz. Bei einem Besuch im Schlosssaal gibt es viel zu entdecken und bewundern:
Immenstädter und Oberstaufener Motiven (um 1720) zieren die gut erhaltene Stuckdecke.
Vor einigen Jahren befand sich hier noch sie Stadtbücherei, bevor diese ins Literaturhaus umzog. Inzwischen finden im Schlosssal Konzerte und Ausstellungen statt. Auch Altennachmittag oder andere Treffen werden von Zeit zu Zeit hier abgehalten.
Die Historie des schlichten Stadtschlosses geht bis 1550 zurück: Von den ersten Anfängen durch Graf Hugo XVI. zu Montfort-Rothenfels (um 1550) über die gravierenden Erweiterungen durch Georg Freiherr zu Königsegg im Jahre 1604 bis 1620 bis hin zu weiteren Ergänzungsbauten im 17. und 18. Jahrhundert. Ferner kommen die heutigen Sanierungs- und Umnutzungsmaßnahmen hinzu.
Im imposanten historischen Dachstuhl (um 1620) kann man seine handbehauenen Balken bestaunen und einen ungewohnten Blick auf die Immenstädter Innenstadt wagen.


