Das vom Ensemble Kirche, Kapelle und Schloss beherrschte Dorf ist Ausgangspunkt für reizvolle Spaziergänge in die nahe Mooslandschaft sowie durch Birken- und Buchenwälder.

Woher kommt der Ortsname?

Von den christlichen Ortsnamen mit dem Grundwort "Kirch", "Münster" und "Zell" sind Orte mit einem Namensteil wie "Zell" in Rauhenzell die jüngsten. Sie kommen seit dem 9. Jahrhundert vor. Seinen jetzigen Namen soll Rauhenzell erst durch die Nähe zur Burg Rauhlaubenberg erhalten haben. Es wird vermutet, dass es früher Werimbretiscella hieß, das 860 bereits im Zusammenhang mit den Besitzungen des Gallusklosters (St. Gallen) genannt wurde.

Das in der Mitte des 16. Jahrhunderts (1555) erbaute Schloss ist Privatbesitz und kann nicht besichtigt werden.